29-bit Extended CAN frame 구조
Stationary ESS에선 Standard CAN2.0B만 써서 11-bit 체계가 정겨운데, 이제 과거는 잊고 29-bit frame만 생각하며 살아야겠다. 그래도 CAN이 계속 쓰이는 게 어디겠냐마는...
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